项目 · 欧洲火星车挑战赛 (ERC)
Iberus Qibina
Iberus Qibina 是我们为参加欧洲火星车挑战赛(European Rover Challenge)而打造的行星探测火星车——这是欧洲最负盛名的机器人竞赛之一,在欧洲航天局(ESA)的支持下举办。火星车需要在模拟火星表面的环境中,在航空航天和科技领域评委面前完成自主导航、样本采集和物体操作等任务。

名字的由来
为什么叫 "Iberus Qibina"?
Iberus 源自拉丁语,代表我们的起源——团队与项目都诞生于伊比利亚半岛。Qibina 则来自阿法尔语(Afar),这是埃塞俄比亚达纳基尔洼地(Danakil)地区所使用的语言——地球上最极端、最恶劣的环境之一,因其地质、温度和严酷程度,常被用作火星的地球类比环境。这个名字有意将我们的起源与火星车真实目的地最相近的地球环境结合在一起:这是一段有意义的工程故事,而非机器人领域常见的通用缩写或希腊神名。
今年:专业化升级
设计理念的转变
这一赛季我们决定实现真正的品质飞跃:原有的传动系统将替换为 MyActuator 电机,比此前使用的电机更加坚固、专业。这不仅仅是零部件的升级——更是设计理念的转变,朝着更接近真实工程产品的方向发展,追求持久耐用和赛场上的可靠表现。
发展历程
我们是如何一步步走到今天的

2023 — 2024
冒险开始
团队决定在欧洲航天局(ESA)支持下参加欧洲火星车挑战赛。我们将项目划分为多个部门:机械、电子、软件、图形界面、科学与无人机。
2024年12月
首个原型机
我们向小范围人群展示了首个可运行的原型机,巩固了项目基础,也为新的合作打开了大门。
2025年2月
公开展示
一个更完整的原型机在哈梅一世大学礼堂向数百人及媒体展示,并在校园内成功完成了实地测试。
2025 — 2026
Iberus Qibina:专业化升级
我们将火星车更名为 Iberus Qibina,并迎来理念上的转变:更坚固、更专业的 MyActuator 电机取代了原有的传动系统。目标是打造一台真正符合工程标准的机器人,而不仅仅是符合大学竞赛标准。
2025 — 2026
获得 ERC 参赛资格
经过面向竞赛评委的视频选拔流程,团队成功获得本赛季欧洲火星车挑战赛的参赛名额。